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OMRON歐姆龍 機(jī)器人

更新時(shí)間:2024-08-22

訪問量:1147

廠商性質(zhì):經(jīng)銷商

生產(chǎn)地址:上海

簡要描述:
OMRON歐姆龍 機(jī)器人機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征,可以輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工作,提高工作效率與質(zhì)量,服務(wù)人類生活,擴(kuò)大或延伸人的活動(dòng)及能力范圍機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具有仿人的特點(diǎn),即它靠手進(jìn)行作業(yè),靠腳實(shí)現(xiàn)移動(dòng),由腦來完成統(tǒng)一指揮的任務(wù)。非接觸傳感器和接觸傳感器相當(dāng)于人的五官,使機(jī)器人能夠識別外界環(huán)境,而平衡覺和固有覺則是機(jī)器人感知本身狀態(tài)所*的傳感器。
品牌OMRON/歐姆龍貨號Viper 650
規(guī)格Viper 650工作半徑可達(dá)653 mm供貨周期一個(gè)月以上
主要用途用于加工、裝配和物料搬運(yùn)的關(guān)節(jié)型機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域醫(yī)療衛(wèi)生,生物產(chǎn)業(yè),農(nóng)業(yè),石油,能源

OMRON歐姆龍 機(jī)器人Viper 650機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征,可以輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工作,提高工作效率與質(zhì)量,服務(wù)人類生活,擴(kuò)大或延伸人的活動(dòng)及能力范圍機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具有仿人的特點(diǎn),即它靠手進(jìn)行作業(yè),靠腳實(shí)現(xiàn)移動(dòng),由腦來完成統(tǒng)一指揮的任務(wù)。非接觸傳感器和接觸傳感器相當(dāng)于人的五官,使機(jī)器人能夠識別外界環(huán)境,而平衡覺和固有覺則是機(jī)器人感知本身狀態(tài)所*的傳感器。

六軸關(guān)節(jié)型機(jī)器人適用于機(jī)械組裝、物料搬運(yùn)、包裝和碼垛

通過ACE軟件和eV+語言編程,或使用ePLC連接時(shí)通過熟悉的 IEC 61131-3編程。

2.診斷顯示屏,實(shí)現(xiàn)更快的故障排除

 

高分辨率、絕對編碼器提供高準(zhǔn)確度、出色的低速跟隨和輕松校準(zhǔn)

 

高效率、低慣性諧波傳動(dòng)、輕量化機(jī)械臂提供最高加速度

 

Viper 650工作半徑可達(dá)653 mm

 

最大有效載荷5 kg

 

Viper 650重量34 kg

OMRON歐姆龍 機(jī)器人Viper 650

類型

Viper

Viper擴(kuò)展選項(xiàng)

清潔室/IP等級

Standard

潔凈室

IP54/65

Standard

潔凈室

IP54/65

Viper 650

17201-36000

17201-36020

17201-36010

17203-36000

17203-36020

17203-36010

概述

機(jī)器人+eMotionBlox60N放大器,嵌入式驅(qū)動(dòng)控制?

機(jī)器人+eMotionBlox60N+所需連接電纜

用途

通常用于單臺機(jī)器人系統(tǒng)

通常用于多臺機(jī)器人系統(tǒng),需與現(xiàn)有的Smart Controller EX連接

隨機(jī)附件

• XSYSTEM電纜帶跳線和以太網(wǎng)管理端口,1.8m/6ft(13323-100)
• 前面板套件(92546-10358)
• 機(jī)械臂電源/信號電纜,4m/13ft
-Standard型號:05020-000
-清潔室和IP54/65型號:05463-000

• XSYS電纜,帶跳線,2m/6ft(13323-000)
• XSYS電纜,5m/15ft(11585-000)
• DB9分路器(00411-000)
• 1394電纜,5m/15ft(13632-045)
• 連接到控制器的eV+許可(14529-103)

產(chǎn)品名稱

Viper




尺寸

650



清潔室/IP等級

Standard

潔凈室

IP54/65



型號

1720□-36000

1720□-36020

1720□-36010



安裝

桌面/地面/倒置式



軸數(shù)

6



工作半徑

653 mm



最大有效載荷

5 kg



重復(fù)精度

XYZ

±0.02 mm



關(guān)節(jié)范圍

關(guān)節(jié)1

±170°



關(guān)節(jié)2

-190°、+45°



關(guān)節(jié)3

-29°、+256°



關(guān)節(jié)4

±190°



關(guān)節(jié)5

±120°



關(guān)節(jié)6

±360°



慣性力矩
(最大)

關(guān)節(jié)4

0.295 kgm2



關(guān)節(jié)5

0.295 kgm2



關(guān)節(jié)6

0.045 kgm2



關(guān)節(jié)速度

關(guān)節(jié)1

328°/s



關(guān)節(jié)2

300°/s



關(guān)節(jié)3

375°/s



關(guān)節(jié)4

375°/s



關(guān)節(jié)5

375°/s



關(guān)節(jié)6

600°/s



電源要求

DC 24 V:6A
AC 200~240 V:10A,單相



防護(hù)等級

底座

IP40

IP40

IP54



機(jī)器人關(guān)節(jié)
(J4, J5, J6)

IP40

IP40

IP65



潔凈室等級

---

等級10

---



環(huán)境要求

環(huán)境溫度

5~40°C



濕度范圍

5~90% (無結(jié)露)



重量

34 kg



cULus兼容

(有)?1



基本配置

控制器

eMotionBlox-60R



板載輸入/輸出
(輸入/輸出)

12/8




傳送帶跟蹤輸入

2




RS-232C串行通訊端口

1




編程環(huán)境

ACE、PackXpert、ePLC




ACE Sight




ePLC連接




ePLC I/O



可連接的控制器?2

eMotionBlox-60R、SmartController EX、 NJ/NX/NY系列?3



 


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