解決方案

1、“移動操縱機器人（MoMA）" 實現(xiàn)Pick&Place的自動化

在加工中心的CNC上料工位，通過移動機器人和協(xié)作機器人的整合，即“移動操縱機器人（MoMA）"，實現(xiàn)對機油控制閥（OCV）毛坯件的自動定位和抓取，并放置到CNC機床的固定卡

MoMA上方搭載的協(xié)作機器人TM系列內(nèi)置視覺軟件和相機（500萬像素、彩色），能夠精準捕捉部件位置，Pick&Place的速度最高可達1.1m/s，實現(xiàn)人工操作無法達到的高速高精度。

2、“移動操縱機器人（MoMA）" 實現(xiàn)搬運的自動化

MoMA下方搭載的移動機器人LD/HD系列，不同于傳統(tǒng)的自動導引車（AGV），它可以在不使用地面磁條或壁裝式信標的情況下進行自主安全導航。

另外，AGV會無限期地在障礙物前停止，而移動機器人LD/HD系列會避開靜止或移動的障礙物，并在需要的時候自動變更路徑。無需人為干預，即可將機油控制閥（OCV）毛坯件快速搬運至上料位，操作更靈活且總擁有成本更低。

控制系統(tǒng)

使用移動機器人LD90作為移動平臺，并在其上方集成TM5M-900協(xié)作機器人，構(gòu)成“移動操縱機器人（MoMA）"，完成機油控制閥（OCV）毛坯件的自動上下料和搬運。

實現(xiàn)價值

1、上料速度：

18s/件

2、放置精度：

±0.01mm

3、人工成本：

平均每臺MoMA節(jié)省人工4名（4*8小時）

【經(jīng)營層】

■ 當前汽車行業(yè)的產(chǎn)線自動化程度提升，現(xiàn)場省人化項目紛紛展開，該廠商通過移動操縱機器人（MoMA），實現(xiàn)了機油控制閥（OCV）毛坯件的自動上下料和搬運，節(jié)省人工達4名，成功達到降本增效的目的，自動化程度在整個行業(yè)中處于屬于地位。

【管理層】

■ 歐姆龍車隊運行工作平臺（FLOW）解決方案提供一個智能車隊管理系統(tǒng)，在多部小車同時運行的情況下，可輕松監(jiān)控移動機器人位置、交通流量和作業(yè)請求，確保工廠以高效的方式運作。

■ 構(gòu)建調(diào)度管理系統(tǒng)，與MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）聯(lián)動統(tǒng)一發(fā)送任務，ME接受命令，使所有移動機器人在*時機進行搬運與上料。

【工程師層】

■ 機器人攜帶的控制軟件可減少在生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)（MES）或企業(yè)資源規(guī)劃（ERP）系統(tǒng)中的編程工作。

■ 歐姆龍協(xié)作機器人采用Plug and Play全圖像化生態(tài)系統(tǒng)，只需用戶簡單拖拽便能建立流程，無需掌握編程語言技能。